FESTO機(jī)械式平行抓手應(yīng)用參數(shù)

硬化處理

有導(dǎo)向的動作順序

位置檢測 用于接近式傳感器

工作壓力 4 ... 8 bar

工作壓力，密封空氣 0 ... 0.5 bar

氣爪的工作頻率 <= 2 Hz

6 bar時的小打開時間 145 ms

6 bar時的小關(guān)閉時間 315 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣

(一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 2 – 中等腐蝕影響

防護(hù)等 IP40

環(huán)境溫度 5 ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量 93.034 kgcm2

氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的扭矩 5,000 N

氣爪靜態(tài)時Mx的扭矩 160 Nm

尺寸 63

每個氣爪夾頭的行程 8 mm

復(fù)位精度 <= 0.2 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力 <= 0.1 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 <= 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.05 mm

氣爪指的數(shù)量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 平行

氣爪力后備 打開時

設(shè)計結(jié)構(gòu) 斜面板

氣爪夾頭靜態(tài)時My的扭矩 180 Nm

氣爪靜態(tài)時的Mz軸向扭矩 140 Nm

用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 5 Mio SP

每個外部氣爪指的范圍 1,260 g

產(chǎn)品重量 3,562 g

安裝類型 可選

內(nèi)螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

帶通孔和開槽銷

帶內(nèi)螺紋和銷釘

氣動接口，密封空氣 M5

氣動連接 G1/8

材料備注 不含有黃銅和PTFE

符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 高合金鋼, 耐腐蝕

材料信息，殼體 鋁

陽極氧化處理

材料信息，夾鉗 鋼

FESTO機(jī)械式平行抓手應(yīng)用參數(shù)